Aký je princíp elektrických aktuatorov
1. Elektrický motor
Elektrický motor je srdcom aktuatora. Prevádza elektrickú energiu na mechanickú energiu. Existujú dva hlavné typy motorov používané v elektických aktuatoroch:
- DC motory: Tieto motory sú pohánené priamym prúdom a známe sú svojou jednoduchosťou a ľahkosťou ovládania. Často sa používajú v aplikáciách vyžadujúcich presnú kontrolu rýchlosti a polohy.
- AC motory: Tieto motory sú pohánené striedavým prúdom a bežne sa používajú v aplikáciách vyžadujúcich vysokú výkonnosť a účinnosť. Sú zložitejšie na ovládanie v porovnaní s DC motorami.
2. Prevodný mechanizmus
Prevodný mechanizmus premení rotáciu motoru na požadovaný druh pohybu:
- Mechanizmus s vedľovou šroubovnicou: V lineárnych aktuatoroch sa používa vedľová šroubovnica (alebo guľová šroubovnica) na premenenie rotácie na lineárny pohyb. Šroubovnica sa otáča, čo spôsobuje pohyb matice podél jej dĺžky, ktorý následne pohybuje výstupnou osou aktuatora.
- Prevodová mechanizmus: V otočných aktuatoroch sa často používajú prevodné kolieska na prispôsobenie rýchlosti a momentu výstupu motora. Otočná pohybova energia motoru sa priamo využíva na otáčanie hriadeľa alebo iného mechanizmu.
3. Systém riadenia
Ovládací systém spravuje operáciu aktuatora. Interpretuje vstupné signály a prispôsobí pohyb aktuatora accordingly:
- Modulácia šírky impulzu (PWM): Táto technika ovláda rýchlosť motoru zmenou šírky impulzov v impulzovom vlane. Používa sa bežne v DC motorech.
- Ovládanie napätia: Zmenou napätia dodávaného k motoru sa dá ovládať rýchlosť a smer aktuatora.
- Curenne smyčky: V niektorých aplikáciách sa používajú curenne smyčky na presné ovládanie polohy a rýchlosti aktuatora.
4. Spätná väzba
Spätné mechanizmy sú kľúčové pre aplikácie vyžadujúce vysokú presnosť a opakovateľnosť:
- Enkóder: Tieto zariadenia poskytujú spätnú väzbu o polohe a rýchlosti aktuatora. Môžu byť optické, magnetické alebo mechanické.
- Potenciometre: Tieto sú premenné odporovky, ktoré poskytujú spätnú väzbu o pozícii aktuátora. Sú jednoduchšie a lacnejšie ako enkódy, ale ponúkajú nižšiu presnosť.
5. Zdroj elektrickej energie
Zdroj elektrickej energie poskytuje nevyhnutnú elektrickú energiu pre aktuator. Môže to byť jednoduchá baterka alebo komplexnejší zdroj elektrickej energie, podľa aplikácie:
- Baterka: Pre prenosné aplikácie sa často používajú baterky na napájanie aktuátora.
- Zdroj elektrickej energie: Pre stacionárne aplikácie prevádza zdroj elektrickej energie sieťovú AC elektroenergiu na požadovanú DC elektroenergiu pre aktuator.
Aplikácie elektrických aktuátorov
Elektrické aktuatory sa využívajú v širokom spektre aplikácií kvôli svojej univerzálnosti a presnosti:
- Robotika: Elektrické aktuatory sa používajú na ovládanie pohybu robotických ramien a ďalších komponentov.
- Automobilový priemysel: Používajú sa v rôznych automobilových systémoch, ako sú elektrické okná, regulačné sedadlá a regulácia plynového pedála.
- Letectvo: Elektrické aktuátory sa používajú v riadiacich systémoch lietadla, ako sú klapky a pristávací podvozok.
- Výroba: Používajú sa v automatizovaných strojoch a montážných linkách na ovládanie pohybu častí a nástrojov.
Elektrické aktuátory ponúkajú niekoľko výhod, vrátane presného ovládania, jednoduchej integrácie so systémami elektroniky a schopnosti fungovať v širokom spektre prostredí. Sú to zásadná komponenta v moderných systémoch automatizácie a riadenia.HCIC je profesionálny výrobca hydrauliky, hlavne zapojený do dizajnu, výroby, inštalácie, transformácie, nastavenia hydraulických systémov a predaja známok hydraulických komponentov spolu s technickými službami. Dúfame, že náš produkt vám pomôže ušetriť náklady a zvýšiť kvalitu. Pre viac informácii nás kontaktujte emailom "[email protected]" alebo vyhľadajte na Google "HCIC hydraulic"