Яка принципова основа електричних актуаторів
1. Електромотор
Електричний двигун є серцем електроактуатора. Він перетворює електричну енергію на механічну. Існує два головних типи двигунів, які використовуються в електроактуаторах:
- Двигуни з постійним струмом (DC): Ці двигуни працюють від постійного струму і відомі своєю простотою та легкістю керування. Вони часто використовуються у застосуваннях, які вимагають точного контролю швидкості та позиції.
- Двигуни з черговим струмом (AC): Ці двигуни працюють від чергового струму і зазвичай використовуються у застосуваннях, які вимагають високої потужності та ефективності. Вони складніші для керування порівняно з двигунами з постійним струмом.
2. Механізм конверсії
Механізм конверсії перетворює обертальне руху двигуна на бажаний тип руху:
- Механізм з винтовою парою: У лінійних актуаторах використовується винтова пара (або кулачковий винт) для перетворення обертального руху на лінійний. Винт обертається, викликаючи рух гайки вздовж його довжини, що, у свою чергу, переміщує вихідну вісь актуатора.
- Зубчастий механізм: У поворотних актуаторах зубчики часто використовуються для регулювання швидкості та моменту вихідної потужності мотора. Поворотна рухливість мотора безпосередньо використовується для обертання валу або іншого механізму.
3. Система керування
Система керування керує операцією актуатора. Вона інтерпретує вхідні сигналі і відповідно регулює рух актуатора:
- Модуляція ширини імпульсу (PWM): Ця техніка керує швидкістю мотора, змінюючи ширину імпульсів у послідовності імпульсів. Вона широко використовується у ДЦ моторах.
- Керування напругою: Змінюючи напругу, що поступає до мотора, можна керувати швидкістю та напрямком руху актуатора.
- Поточні контури: У деяких застосунках поточні контури використовуються для точного керування позицією та швидкістю актуатора.
4. Механізм зворотного зв'язку
Механізми зворотного зв'язку є ключовими для застосунків, які вимагають високої точності та повторюваності:
- Енкодери: Ці пристрої надають зворотний зв'язок щодо позиції та швидкості актуатора. Вони можуть бути оптичними, магнітними або механічними.
- Потенціометри: Це змінні резистори, які надають зворотнє зв'язок про позицію актуатора. Вони простіші і дешевші за енкодери, але мають нижчу точність.
5. Джерело живлення
Джерело живлення забезпечує необхідну електричну енергію для актуатора. Воно може бути простим аккумулятором або більш складним блоком живлення, залежно від застосування:
- Аккумулятор: Переносні застосування часто використовують аккумулятори для живлення актуатора.
- Блок живлення: Для стаціонарних застосувань блок живлення перетворює мережеву чергову потужність (AC) у необхідну постійну потужність (DC) для актуатора.
Застосування електричних актуаторів
Електричні актуатори використовуються в широкому спектрі застосувань завдяки своєї універсальності та точності:
- Робототехніка: Електричні актуатори використовуються для керування рухом роботизованих рук та інших компонентів.
- Автомобілебудування: Вони використовуються в різних автотранспортних системах, таких як електричні вікна, регулювання сидінь та керування газом.
- Авиакосмічна промисловість: Електричні актуатори використовуються у системах керування літаками, таких як закритки і шасі для посадки.
- Виробництво: Вони використовуються у автоматизованому обладнанні та конвеєрних лініях для керування рухом деталей та інструментів.
Електричні актуатори надають декілька переваг, включаючи точне керування, легке інтегрування з електронними системами та можливість функціонувати у широкому діапазоні середовищ. Вони є необхідним компонентом сучасних систем автоматизації та керування. HCIC - це професійний виробник гідротехніки, головним чином займається проектуванням, виготовленням, монтажем, перетворенням, налагодженням гідросистем та продажами брендових гідравлічних компонентів та технічними послугами. Сподіваємося, що наш продукт допоможе зекономити ваші витрати та покращити якість. Для отримання більше інформації напишіть нам на електронну пошту "[email protected]" або знайдіть нас через Google "HCIC hydraulic"